2025-07-02 02:29
摘要: 大学生暑假留校自己做..购买食材最重要的考虑因素是储存条件，因此蔬菜方面就有些难了，理论上学校附近有市场，但校门口离宿舍较远，其次因为一人食，我担心买一点点菜会被说最主要的原因还是懒，所以先购入维生素片不过比起复合维生素更推...阅读全文
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2025-07-02 01:53
摘要: 文章浏览阅读1k次，点赞10次，收藏12次。提供用于计算点对点ICP目标函数的残差和雅可比矩阵的函数。计算重叠区域（内点对应关系/目标点数）。将其作为参数并运行点对点ICP以获得结果。计算所有内在对应关系的均方根误差。会更改点云，可视化部分调用。进行复制并保护原始点云。_open3d icp...阅读全文
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2025-07-02 01:52
摘要: 文章浏览阅读10w+次，点赞3次，收藏14次。本文详细介绍了Open3D中的点对点ICP配准算法原理，包括配准流程、关键函数及代码实现，并展示了配准前后的结果。通过迭代修正点云的刚体变换，最小化点对之间的距离，实现点云的精确配准。...阅读全文
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2025-07-02 01:51
摘要: 文章浏览阅读1w次，点赞13次，收藏62次。Open3d 学习计划——9（ICP配准）ICP 配准本教程演示了ICP（迭代最近点）配准算法。多年来，它一直是研究和工业中几何配准的主流。输入是两个点云和一个初始转换，该转换将源点云和目标点云大致对齐，输出是精确的变换，使两点云紧密对齐。辅助函数draw...阅读全文
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2025-07-02 01:51
摘要: 窄播是传播学名词，指伴随互联网发展产生的精准化传播形式，与广播相对，因受众分流形成，主要分为点对面（如专业电台）和点对点（如交互电视）两种模式。其核心在于分众化趋势：传播内容垂直专业化，定位强化服务属性，传播方式从单向输出转向双向互动。机制以受众需求为中心，通过专业化频率精准锁定目标群体。该术语演变...阅读全文
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2025-07-02 01:50
摘要: 文章浏览阅读357次。以下是定义优化全局配准函数refine_registration()的Python代码实现：
```python
import open3d as o3d
def refine_registration(source, target, voxel_size, result_...阅读全文
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2025-07-02 01:49
摘要: 文章浏览阅读1.3w次，点赞11次，收藏58次。首先贴一下原始论文的下载地址：http://www.roboticsproceedings.org/rss05/p21.pdf下面开始论文学习笔记1、ICP算法标准ICP算法的关键概念可归纳为两个步骤：计算两次扫描之间的对应关系。 计算使对应点之间的距...阅读全文
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2025-07-02 01:49
摘要: 文章浏览阅读10w+次，点赞6次，收藏25次。本文详细介绍了PCL库中的点到面ICP算法原理，包括算法概述、流程和参考文献。点到面ICP通过最小化源点云中点到目标点云平面的距离来提高配准效果，相比点到点ICP，它能更好地反映点云结构，抵抗错误对应，加速收敛。...阅读全文
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2025-07-01 21:03
摘要: 澎湃，澎湃新闻，澎湃新闻网，新闻与思想，澎湃是植根于中国上海的时政思想类互联网平台，以最活跃的原创新闻与最冷静的思想分析为两翼，是互联网技术创新与新闻价值传承的结合体，致力于问答式新闻与新闻追踪功能的实践。...阅读全文
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2025-07-01 21:03
摘要: 澎湃，澎湃新闻，澎湃新闻网，新闻与思想，澎湃是植根于中国上海的时政思想类互联网平台，以最活跃的原创新闻与最冷静的思想分析为两翼，是互联网技术创新与新闻价值传承的结合体，致力于问答式新闻与新闻追踪功能的实践。...阅读全文
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2025-07-01 21:03
摘要: 2024年中国高考志愿填报及就业前景大数据分析报告.docx,研究报告 1 - 1 - 2024年中国高考志愿填报及就业前景大数据分析报告 第一章高考志愿填报现状分析 1.12024年高考志愿填报政策解读 (1) 2024年的高考志愿填报政策在继承以往政策的基础上，进行了一系列的优化调整，旨在更好地...阅读全文
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2025-07-01 21:03
摘要: 2024年中国高考志愿填报及就业前景大数据分析报告.docx,研究报告 1 - 1 - 2024年中国高考志愿填报及就业前景大数据分析报告 第一章高考志愿填报现状分析 1.12024年高考志愿填报政策解读 (1) 2024年的高考志愿填报政策在继承以往政策的基础上，进行了一系列的优化调整，旨在更好地...阅读全文
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2025-07-01 21:01
摘要: 本期就为大家推荐一款高考志愿填报AI助手——圆梦志愿，并为你介绍该系统测能上大学、录取概率计算、模拟填报、院校专业查询等多项功能。...阅读全文
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2025-07-01 21:01
摘要: 本期就为大家推荐一款高考志愿填报AI助手——圆梦志愿，并为你介绍该系统测能上大学、录取概率计算、模拟填报、院校专业查询等多项功能。...阅读全文
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2025-07-01 21:01
摘要: 本期就为大家推荐一款高考志愿填报AI助手——圆梦志愿，并为你介绍该系统测能上大学、录取概率计算、模拟填报、院校专业查询等多项功能。...阅读全文
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2025-07-01 21:01
摘要: 本期就为大家推荐一款高考志愿填报AI助手——圆梦志愿，并为你介绍该系统测能上大学、录取概率计算、模拟填报、院校专业查询等多项功能。...阅读全文
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2025-07-01 21:00
摘要: 本文将从数据定位、多维分析和战略规划三个方面，帮助考生在复杂的志愿填报过程中做出明智的决策。考生应在精准定位的基础上，构建“专业能力+职业兴趣+社会需求”的三维匹配模型，避免“分数最大化”的功利主义和脱离实际…...阅读全文
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2025-07-01 21:00
摘要: 本文将从数据定位、多维分析和战略规划三个方面，帮助考生在复杂的志愿填报过程中做出明智的决策。考生应在精准定位的基础上，构建“专业能力+职业兴趣+社会需求”的三维匹配模型，避免“分数最大化”的功利主义和脱离实际…...阅读全文
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2025-07-01 21:00
摘要: 本文将从数据定位、多维分析和战略规划三个方面，帮助考生在复杂的志愿填报过程中做出明智的决策。考生应在精准定位的基础上，构建“专业能力+职业兴趣+社会需求”的三维匹配模型，避免“分数最大化”的功利主义和脱离实际…...阅读全文
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