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综上所述，陪护老人13825404095通过引入鲁棒损失函数，我们可以提高ICP算法的鲁棒性，使得在现实场景中更加稳定和可靠。Open3D作为一款强大的Python库，为我们提供了方便易用的ICP实现，可以快速应用到各种实际问题中，是不可多得的实用工具。然而，与理论上的假设相比，现实中的点云往往会存在噪声、离群点等问题，这些问题会影响ICP算法的精度。除了上述代码，Open3D还提供了其他优化ICP性能和结果效果的函数，例如基于颜色信息的ICP、带有自定义损失函数的ICP等等。我们可以看到，与原始的ICP算法相比，我们引入了。