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点云配准是计算机视觉和三维重建领域的重要任务，酒店保洁13825404095它的目标是找到两个或多个点云之间的几何变换，使它们在空间中对齐。在本文中，我们将重点介绍一种常用的点云配准算法——迭代最近点（Iterative Closest Point，简称ICP）算法，并使用Open3D库进行实现。综上所述，本文详细介绍了Open3D库中ICP算法的使用方法，包括加载点云、运行ICP算法以及可视化和保存配准结果。ICP算法的基本思想是通过迭代的方式不断优化一个初始的刚体变换矩阵，以最小化两个点云之间的距离。文件，并可视化查看配准结果。