用于全面彻底清洗PQRL舱的高效智能快速清洁系统的制作方法
本发明涉及清洁系统技术领域,产妇护理13825404095具体为用于全面彻底清洗pqrl舱的高效智能快速清洁系统。
背景技术:
燃油质量是船舶航行的重要部分,若燃油受到污染,将会影响到燃油的正常流动及品质指标,从而影响到船体航行的正常运行。同时,也会对发动机的燃油系统、零件的正常运行造成严重危害,导致发动机使用性能下降,运行不正常。因此需开展船舶燃油舱的清洗工作,保障燃油清洁度和控制燃油污染。
传统的燃油舱清洗方式主要为人工清洗,由清洗人员佩戴专业防护工具进入油舱进行清洁,此方式存在安全风险高、清洗效率低、劳动强度大、健康隐患突出等问题。因此,研发船舶油舱清洁系统,从而能够对船舶油舱进行智能高效的清洁工作,对保障燃油质量、降低对发动机的燃油系统及零件造成危害、缩短保障时间、降低装备维护费用、提高装备技术保障水平并最终使船舶的安全正常运行具有重要意义。
目前,针对油舱的清洗及清舱技术,已存在不同机器及设备,其中包括有内置清舱机、外置清洗设备、清舱机器人等,这些设备在安全性、清舱清洁性、资源消耗和清舱时间等方面相对于传统的人工清洗都具有不同的优势及特点,但pqrl舱具有安全舱壁纵横加强结构、舱底倾斜有凸起等结构特点,以及pqrl舱相对于大型货轮货舱、油舱的巨大尺寸差异,主流的自动清舱设备无法充分适用pqrl舱的高效清洁。内置清舱机在经济性、安全性方面不适用与pqrl舱等小型封闭空间,并难以实现pqrl舱内复杂结构的彻底清洗。外置三维清洗设备具有较好的使用灵活性,适用于不同船舶pqrl舱的快速清洗,但是同样无法解决舱内复杂结构的彻底清洗问题。清舱机器人通过磁吸方式在油舱壁面爬行,可以部分解决复杂结构及局部区域清洗,但无法对油舱进行全面清洗且效率低。
本发明通过组合三维快速清洗装置、磁吸清洗装置、主控装置及辅助装置,设计发明了pqrl舱的高效智能清洗系统,以达到全面彻底清洗pqrl舱的目的。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供用于全面彻底清洗pqrl舱的高效智能快速清洁系统,解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:用于全面彻底清洗pqrl舱的高效智能快速清洁系统,包括三维旋转喷头、磁吸履带机器人、卷盘控制升降器、连接辅助控制杆、pqrl舱和pqrl舱内部加强筋板,所述三维旋转喷头位于所述连接辅助控制杆的底部,所述连接辅助控制杆的上端固定连接在所述卷盘控制升降器的输出端,所述卷盘控制升降器固定连接在所述pqrl舱上端的左侧,所述pqrl舱内部加强筋板固定连接在所述pqrl舱内部的右壁,所述磁吸履带机器人吸附在pqrl舱的内部;
所述磁吸履带机器人上设置有磁吸履带和磁吸机器人清洗模块,所述磁吸履带活动连接在所述磁吸履带机器人的侧面,所述磁吸机器人清洗模块固定连接在所述磁吸履带机器人的外表面,所述卷盘控制升降器的底部固定连接有连接水管;
所述连接辅助控制杆上设置有入口支撑架、直立支杆、导杆、调节把手和传动拉杆,所述入口支撑架固定连接在所述连接辅助控制杆的上端,所述直立支杆穿过所述连接辅助控制杆的中心处,并且与所述入口支撑架的中间处活动连接,所述导杆位于所述传动拉杆的下端,所述传动拉杆活动连接在所述直立支杆的下端,所述调节把手固定连接在所述直立支杆上端的侧面。
作为本发明的一种优选实施方式,所述三维旋转喷头的上端密封连接在所述导杆的下端,所述三维旋转喷头的工作压力为4bar,流量为20m3/h。
作为本发明的一种优选实施方式,所述导杆的摆动的范围为0—45°,并且与所述传动拉杆的下端活动连接。
作为本发明的一种优选实施方式,所述pqrl舱内部加强筋板设置有两个,并且位于所述pqrl舱右壁的中下方。
作为本发明的一种优选实施方式,所述磁吸履带设置有两个,并且对称设置在所述磁吸履带机器人的左右两端。
作为本发明的一种优选实施方式,所述磁吸机器人清洗模块设置有两个,并且对称设置在所述磁吸履带机器人的前后两侧。
作为本发明的一种优选实施方式,所述连接水管设置有两个,并且对称设置在所述卷盘控制升降器的左右两侧。
作为本发明的一种优选实施方式,所述直立支杆的上端与所述连接水管的一端密封连接,所述入口支撑架呈t字型。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、本发明清洗设备适用于不同船舶pqrl舱的快速清洗,增加了清洗设备的使用范围,还可以对舱内复杂结构进行彻底清洗,避免了船舶pqrl舱在清洗过程中出现部分位置清理不彻底的现象。
2、本发明能够通过磁吸方式在船舶pqrl舱的内壁面爬行,增强了清洗设备与船舶pqrl舱内壁的吸附效果,防止了清洗设备在船舶pqrl舱内壁爬行时出现脱落的现象,节省了船舶pqrl舱清洗时的时间,提高了船舶pqrl舱内壁清洗时的灵活性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1是本发明用于全面彻底清洗pqrl舱的高效智能快速清洁系统整体结构示意图;
图2是本发明的三维旋喷头外形结构示意图;
图3是本发明的磁吸履带机器人外形结构示意图;
图4是本发明的卷盘控制升降器外形结构示意图;
图5是本发明的连接辅助控制杆外形结构示意图。
图中:三维旋转喷头1;磁吸履带机器人2;卷盘控制升降器3;连接辅助控制杆4;pqrl舱5;pqrl舱内部加强筋板6;磁吸履带102;磁吸机器人清洗模块103;连接水管301;入口支撑架401;直立支杆402;导杆403;调节把手404;传动拉杆405。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-图5,本发明提供一种技术方案:用于全面彻底清洗pqrl舱的高效智能快速清洁系统,包括三维旋转喷头1、磁吸履带机器人2、卷盘控制升降器3、连接辅助控制杆4、pqrl舱5和pqrl舱内部加强筋板6,三维旋转喷头1位于连接辅助控制杆4的底部,连接辅助控制杆4的上端固定连接在卷盘控制升降器3的输出端,卷盘控制升降器3固定连接在pqrl舱5上端的左侧,pqrl舱内部加强筋板6固定连接在pqrl舱5内部的右壁,磁吸履带机器人2吸附在pqrl舱5的内部;
磁吸履带机器人2上设置有磁吸履带102和磁吸机器人清洗模块103,磁吸履带102活动连接在磁吸履带机器人2的侧面,磁吸机器人清洗模块103固定连接在磁吸履带机器人2的外表面,卷盘控制升降器3的底部固定连接有连接水管301;
连接辅助控制杆4上设置有入口支撑架401、直立支杆402、导杆403、调节把手404和传动拉杆405,入口支撑架401固定连接在连接辅助控制杆4的上端,直立支杆402穿过连接辅助控制杆4的中心处,并且与入口支撑架401的中间处活动连接,导杆403位于传动拉杆405的下端,传动拉杆405活动连接在直立支杆402的下端,调节把手404固定连接在直立支杆402上端的侧面。
本发明中,先将导杆403调节处于伸直状态,从油舱口伸入至舱体内,将入口支撑架401与油舱口的外缘固定,下压调节把手404使导杆403摆动至需要角度,用插销将调节把手404固定锁死,固定直立支杆402,从而通过卷盘控制升降器3以及连接辅助控制杆4将三维旋转喷头1放至pqrl舱5中心位置,再将三维旋转喷头1与连接水管301连接,开启系统的所需高压水源,水压4bar,流量20m3/h,对pqrl舱室内壁进行15分钟快速清洗,然后通过连接辅助控制杆4收回三维旋转喷头1,并且通过卷盘控制升降器3将磁吸履带机器人2置入pqrl舱5局部清洗区域,即pqrl舱内部加强筋板6上方或下方,进行pqrl局部清洗,最后通过卷盘控制升降器3收回磁吸履带机器人2,完成对pqrl舱内壁全面彻底清洗。
在一个可选的实施例中,三维旋转喷头1的上端密封连接在导杆403的下端,三维旋转喷头1的工作压力为4bar,流量为20m3/h。
需要说明的是,三维旋转喷头1产生三维清洗射流,对pqrl舱室5内壁进行快速高压水射流清洗,清洗时间为15分钟。
在一个可选的实施例中,导杆403的摆动的范围为0—45°,并且与传动拉杆405的下端活动连接。
需要说明的是,实现了对导杆403的摆动位置进行限定,避免了三维旋转喷头1与pqrl舱室5内壁发生碰撞。
在一个可选的实施例中,pqrl舱内部加强筋板6设置有两个,并且位于pqrl舱5右壁的中下方。
需要说明的是,提高了pqrl舱室5的牢固性,避免了pqrl舱室5在使用过程中出现变形的现象。
在一个可选的实施例中,磁吸履带102设置有两个,并且对称设置在磁吸履带机器人2的左右两端。
需要说明的是,提高了磁吸履带机器人2与pqrl舱室5内壁之间的吸附力,避免了磁吸履带机器人2在移动过程中发生掉落的现象。
在一个可选的实施例中,磁吸机器人清洗模块103设置有两个,并且对称设置在磁吸履带机器人2的前后两侧。
需要说明的是,提高了磁吸机器人清洗模块103对pqrl舱室5清洗时的彻底性。
在一个可选的实施例中,连接水管301设置有两个,并且对称设置在卷盘控制升降器3的左右两侧。
需要说明的是,加快了连接水管301输送水源的效率。
在一个可选的实施例中,直立支杆402的上端与连接水管301的一端密封连接,入口支撑架401呈t字型。
需要说明的是,方便让连接水管301向直立支杆402的内部输送水。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。