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题目：基于几何的快速强韧点云配准的转换器 回答：该论文介绍了一种基于几何的技术，接送孩子13825404095用于实现快速强韧的点云配准，即将两个3D点云之间的相对姿态对齐。这种技术可以用于机器人导航、建筑物扫描、自动驾驶等领域。该转换器的优点是速度快、鲁棒性好且可以处理局部非刚性形变。