有A、B、C、D四种物质，A是无色无味的气体；B在A中燃烧发出明亮的蓝紫色火焰，同时生成一种无色有刺

根据燃烧时发出明亮的蓝紫色火焰，可判断此反应为硫在氧气中的燃烧，燃烧后生成的刺激性气味的气体为二氧化硫气体；因此可确定气体A为氧气、物质B为硫、气体C为二氧化硫；能使澄清石灰水变浑浊的气体为二氧化碳，因此气体D为二氧化碳；B硫在A氧气中燃烧生成二氧化硫，化学方程式为：硫+氧气点燃

二氧化硫，该反应符合“多变一”，为化合反应．
故答案为：
氧气；硫；二氧化硫；二氧化碳．硫+氧气点燃

二氧化硫，化合反应．