应急救援的好帮手!万勋KT100双臂协同机器人,柔韧灵巧,全面进化
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现如今,在许多应急救援的现场,都能看到各种机器人的身影。它们在各类紧急情况中提供着高效、精准的救援手段。然而,随着应用需求的不断细化和复杂化,许多传统的救援机器人也在实际应用中逐渐暴露出诸多明显局限。这不仅限制了机器人的应用范围,也影响了救援工作的整体效果。
传统救援机器人应用局限
功能单一:多用于特定场景,能力普遍停留在“到达”、“看见”、“听见”、“沟通”或简单操作等范围,难以高质量完成搜救、拆除、救助、检测等复杂的“物理交互作业”;
灵活性差:受限于传统机械臂的刚性结构和高自重,动作姿态不够灵活,机动性差,难以进入狭小空间等复杂的救援环境;
稳定性欠缺:在复杂环境中可能面临稳定性挑战,如机械结构复杂导致的故障率高、变形卡死等问题;
人机安全风险大:许多救援机器人重量大、结构刚性,在救援作业中与人员或作业对象交互时,行进和动作可能造成人员伤害,又或是触发危险品的系列反应,同时也可能损害机器人本身安全;
环境适应性差:在某些特定环境下(如极端天气、复杂地形等),其性能可能受到严重影响;
过于笨重:不便于在第一时间运到现场完成部署,影响时效性。
应急救援现场往往环境复杂,作业对象及任务具有很强的不确定性,这对机器人作业的灵活性、准确性及救援可靠性等提出了较高的要求。比如,在面对危化品或不明物体时,机器人除了完成勘察任务外,更亟需的是能够在确保安全的前提下进行精准、柔性操作。想要实现这一目标,现阶段应急救援机器人仍需要进一步突破技术瓶颈,其是在结构设计与运动能力方面。
传统机器人存在的应用局限,往往是由于其材料、结构与驱动方式带来的先天性不足。硬邦邦的躯体与电机驱动的直来直去的动作形态,让它们难以施展拳脚。相比之下,能屈能伸,刚柔并济的柔韧机器人就能很好的弥补这一缺陷。
与大多数 “硬汉”机器人不同,柔韧机器人没有僵硬的关节和笨重的躯体。相反,还能凭借其独特的柔韧特性(柔韧躯体+流体柔性驱动),在复杂多变的环境中展现出更加轻便的姿态和协调性,从而更好地应用在各类场景中,从根本上解决了传统机器人的先天缺陷。
以万勋科技KT100 全地形双臂协同作业机器人为例,基于柔韧机器人技术,KT100可以和人的双手一样,双臂协同完成各类物体的精细拆解和复杂操作,轻巧易用,行动灵活,为应急救援行业带来更高效、安全和灵活的解决方案,优势显著:
拟人双臂协同,更灵活:自研双臂协同作业算法,能像人一样灵活地实现复杂物体的拆解和操作;手腕可旋转,以实现旋转开门等高难度动作;
远程精准操控,更安全:支持200米无线操控距离,信号中断时可切换有线远程操作,确保人员远程操作安全;
多模态控制,更高效:搭配3D遥杆,游戏手柄版简便操作,实时反馈动作,实现高自由度操控、高效现场处理;
快速部署,更便捷:重量轻体积小便于运输,支持极速响应,开机即用,部署便捷;
全地形通用,适用广:可上下40°斜坡、楼梯,轻松越障跨沟,实现全地形通用;
多功能末端工具,更强大:配备10+种末端工具,如剪钳、破窗器、多钩爪等,满足多样化救援需求;
通过配备多种未端执行工具,KT100 可完成转移、处理、探查、拆解等仿人操作功能,适用于巡查、应急救援及未知空间探索等众多场景,充分保证一线作业人员安全:
危险品检测、核实及转移处理
环境监测
极端环境救援辅助